Krupajsko Vrelo se nalazi u istoÄnoj Srbiji, u zapadnom podnožju planine Beljanice, sa desne strane Krupajske reke, izmeÄ‘u sela Milanovac i Krupaja, oko 35 km od Žagubice. PristupaÄno je asfaltnim putem koji povezuje Krepoljin i Despotovac.
Vrelo je do 1946. godine izbijalo iz pećinskog otvora u vidu reÄnog toka,koji  je poÄinjao sifonom,kada je oko 40.m nizvodno podignuta betonska brana . Na taj naÄin vrelo je dobilo sadaÅ¡nji izgled.